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問(wèn)答題
【論述題】試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。
答案：
（1）三個(gè)階段：第1階段為電流上升階段，第2階段為恒流升速階段，第3階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。
（2）三個(gè)特點(diǎn)：飽和非...
（2）三個(gè)特點(diǎn)：飽和非...
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填空題
（）綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)（），積分部分則最終消除（）。
答案：
比例積分控制；控制作用；穩(wěn)態(tài)偏差
