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問答題
【計算題】
系統(tǒng)結構圖如圖所示，其中
，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差時，過渡過程在最小拍結束的D（z）。
答案：
試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時，K的取值范圍，并確定采樣周期T對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響（T＞0）。
