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判斷題

關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。

答案: 正確
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