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單項(xiàng)選擇題

諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器

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多項(xiàng)選擇題

伺服電機(jī)與普通電機(jī)比較有（）的優(yōu)點(diǎn)。

A.提供動(dòng)力
B.變速
C.執(zhí)行
D.高速

多項(xiàng)選擇題

產(chǎn)生“爬行”的機(jī)理，一般認(rèn)為是（）。

A.系統(tǒng)動(dòng)、靜摩擦系數(shù)不一致
B.摩擦系數(shù)存在非線性
C.摩擦系數(shù)線性
D.系統(tǒng)剛度不足