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問答題

【簡(jiǎn)答題】
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為

要求速度誤差系數(shù)

試進(jìn)行串聯(lián)滯后校正

答案：

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【簡(jiǎn)答題】
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為

要求速度誤差系數(shù)

試進(jìn)行串聯(lián)校正

答案：

【簡(jiǎn)答題】
超前校正裝置為c（s）=（1+0.07s）/（1+0.015s），求它可提供多大的相位超前角θ，以及該超前角所在的頻率點(diǎn)ω_m

答案：

θ=40.32°；ω_m=30.86

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