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多項選擇題

機械執(zhí)行機構的基本要求（）。

A.慣量小，動力大
B.體積小、重量輕
C.便于維修安裝
D.易于計算控制

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單項選擇題

要是直流伺服電機轉動，電機中必須有（）。

A.磁鐵
B.磁場相互作用
C.電流
D.電壓

單項選擇題

直線轉動慣量的公式為（）

A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4

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