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單項選擇題

在用經(jīng)驗法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時,要根據(jù)控制對象特性確定初始參數(shù),若控制對象慣性大,則初始PB和Ti應選得()

A.PB大一些,Ti小一些
B.PB大一些,Ti大一些
C.PB小一些,Ti小一些
D.PB小一些,Ti大一些

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