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單項(xiàng)選擇題

伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)電流可能是驅(qū)動(dòng)裝置輸出L1、L2、L3之間短路；或（）；功率開關(guān)晶體V1～V6損壞，或是加速過(guò)快。

A.負(fù)載有沖擊
B.伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載
C.編碼器故障
D.使用壞境溫度超過(guò)了規(guī)定值
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