非理性因素是認識論上非邏輯化、非規(guī)范化的因素，如意志、情感、欲望、動機、直覺、靈感、頓悟等等。
理性認識是認識的高級階段，是人們借助抽象思維對事物的本質(zhì)、內(nèi)部聯(lián)系的認識。理性認識的形式包括概念、判斷和推理。
