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多項選擇題
關(guān)于ASR下列說法正確的是（）
A.ASR又稱TCS牽引力控制系統(tǒng)，通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制
B.它不但可以提高牽引力還可以保持汽車行駛穩(wěn)定性
C.ASR是在ABS防抱死系統(tǒng)基礎(chǔ)上的擴充
D.只有制動時ASR才起作用
