如圖a所示水平面上放1均質(zhì)三棱柱A，在其斜面上又放1均質(zhì)三棱柱B。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形。三棱柱A的質(zhì)量為m_A三棱柱B質(zhì)量m_B的3倍，其尺寸如圖a所示。設(shè)各處摩擦不計，初始時系統(tǒng)靜止。求三棱柱A運動的加速度及地面對三棱柱的約束力。

質(zhì)量為m₁的平臺AB，放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數(shù)為f。質(zhì)量為m₂的小車D，由絞車拖動，相對于平臺的運動規(guī)律為s=1/2bt²，其中b為已知常數(shù)。不計絞車的質(zhì)量，求平臺的加速度。