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問答題

【計(jì)算題】
某系統(tǒng)的開環(huán)幅頻漸近特性如圖所示，已知開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)、極點(diǎn)均位于左半復(fù)平面上，試寫出其開環(huán)傳傳遞函數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

試求該系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)及可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)。

答案：

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)方框圖如圖所示。試寫出x1、x2，x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程，畫出該系統(tǒng)的狀態(tài)變量模擬圖。

答案：

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