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問答題

【計(jì)算題】
試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)P_ij直接在圖上標(biāo)出）。

答案：

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【計(jì)算題】
試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。

答案：

【計(jì)算題】
計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。

答案：