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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
試求其能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。

答案：

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【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的微分方程為：
試寫出其對(duì)偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及其傳遞函數(shù)。

答案：

【案例分析題】
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是
當(dāng)a取上述值時(shí)，求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達(dá)式。

答案：