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多項選擇題

機電一體化系統(tǒng)對傳動機構的基本要求包括（）

A.縮短傳動鏈，提高傳動與支承的剛度
B.低摩擦阻力
C.耐用性強
D.選用最佳傳動比

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多項選擇題

可靠性設計的常用方法有（）；

A.提高軟件可靠性
B.診斷技術
C.冗余技術
D.反求工程設計

多項選擇題

功能設計方法要從以下哪些方面權衡經濟和技術上的利弊得失，選擇最佳方案；（）

A.機械技術
B.電子技術
C.硬件技術
D.軟件技術