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答案：

如果系統(tǒng)閉環(huán)極點中有一個極點或一對復數(shù)極點據(jù)虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點，則它在響應中起主導作用稱為主導極點。

答案：

為了使系統(tǒng)達到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到我們的要求，這個過程叫系統(tǒng)校正。

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