根軌跡所應滿足的方程，稱根軌跡方程。由相角方程和幅值方程組成。
是指開環(huán)系統(tǒng)某個參數由0變化到∞，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。
判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性的一種代數判據。
