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單項(xiàng)選擇題

在擾動(dòng)作用下，前饋控制在補(bǔ)償過(guò)程中要考慮對(duì)象兩條通道的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和時(shí)間因素的前饋是（）。

A.靜態(tài)前饋
B.動(dòng)態(tài)前饋
C.前饋反饋
D.前饋串級(jí)

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