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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
s2（s+a）+K（s+1）=0
試討論系統(tǒng)的根軌跡（0＜Kg＜∞）出現(xiàn)一個(gè)、兩個(gè)分離點(diǎn)和沒(méi)有分離點(diǎn)三種情況下，參數(shù)a的取值范圍，并作出其響應(yīng)的根軌跡圖。

答案：

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