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填空題

反饋控制結構相對復雜，（）對擾動有補償作用，（）補償存在滯后，反饋確?？刂凭?。

答案：造成輸出變化的所有；能夠

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前饋控制結構簡單，對擾動有（）補償作用，補償及時，但無法保證（）控制。

答案：特定；精度

系統(tǒng)被控量是輸出信號，對于被控對象而言輸入信號有（）、（），對于閉環(huán)控制系統(tǒng)而言輸入信號有（）、（）。

答案：控制量；擾動；設定值；擾動

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