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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）系統(tǒng)無(wú)超調(diào)的K₁值范圍。
（2）確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的K₁值，并求此時(shí)的振蕩頻率

答案：

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制當(dāng)增益K₁變化時(shí)系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)在s平面上的分布如下圖所示，試?yán)L制根軌跡草圖。

答案：

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