平面連桿機構(gòu)中的搖桿往復擺動時所需時間一般并不相同,要求返回空行程明顯快于工作行程。
當曲柄搖桿機構(gòu)的連桿和從動件共線時,即為死點位置。
當剛體運動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運動。