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問答題
【簡答題】增量式PID控制器與位置式PID控制器各有何優(yōu)缺點？
答案：
①位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態(tài)有關，用到了誤差的累加值；而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此...
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問答題
【簡答題】運動控制系統(tǒng)的數字控制器與模擬控制器比較有哪些優(yōu)點？
答案：
模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號流向直觀等優(yōu)點，便于學習入門，但其控制規(guī)律體現在硬件電路和所用的器件上，因而電路復雜、...
