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PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的減小,控制器的輸出信號(hào)減小的作用,此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為負(fù)。
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PID控制器的反作用是指隨著被控量與給定值的差的增大,控制器的輸出信號(hào)增大的作用,此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。
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PID控制器的正作用是指隨著被控量與給定值的差的減小,控制器的輸出信號(hào)增大的作用,此時(shí)稱(chēng)整個(gè)控制器的增益為正。
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