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問答題

【計算題】
試求圖中所示系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結構圖如圖所示，試求：
若加入虛線所畫的順饋控制時，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)，并求n（t）對輸出c（t）穩(wěn)態(tài)值影響最小的適合K值。

答案：

【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結構圖如圖所示，試求：
當干擾n(t)=△·1(t)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出

答案：