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多項選擇題

制動器的作用有（）

A、使機(jī)構(gòu)減速，并停止運動
B、阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力的作用下發(fā)生運動
C、阻止電機(jī)運轉(zhuǎn)
D、控制運動速度
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