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填空題

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括機(jī)械（）和檢測(cè)裝置。

答案：傳動(dòng)系統(tǒng)

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sIN840C控制系統(tǒng)由數(shù)控（）、主軸和進(jìn)給伺服單元組成。

答案：單元主體

插補(bǔ)原理是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和曲線方程，由數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的（）。

答案：坐標(biāo)