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填空題

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的（）部分。

答案：左

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分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。

答案：積分

設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G（jω）=R（ω）+jI（ω），則幅頻特性|G（jω）|=（）

答案：