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問答題
【簡答題】
如圖所示為一種簡單液壓系統(tǒng)工作原理圖。其中，X為輸入位移，Y為輸出位移，試畫出該系統(tǒng)的職能方塊圖。
答案：
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問答題
【計算題】
單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
采用超前校正，使校正后系統(tǒng)速度誤差系數(shù)Kv=100/s，相位裕度γ≥45°。
答案：
（1）將系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)化為時間常數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式
