圓輪A的半徑為R，與其固連的輪軸半徑為r，兩者的重力共為W，對(duì)質(zhì)心C的回轉(zhuǎn)半徑為 ，纏繞在輪軸上的軟繩水平地固定于點(diǎn)D。均質(zhì)平板BE的重力為Q，可在光滑水平面上滑動(dòng)，板與圓輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。若在平板上作用一水平力F，試求平板BE的加速度。

圖示勻質(zhì)細(xì)桿AB質(zhì)量為m，長(zhǎng)為l，在圖示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。若水平和鉛垂面的摩擦均略去不計(jì)，試求桿的初始角加速度。