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問答題

【計(jì)算題】
鼓輪I重W=500N，對(duì)輪心O點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑為ρ=0.2m，物塊A重Q=300N，均質(zhì)圓輪Ⅱ半徑為R，重為P=400N，在傾角為α的斜面上只滾動(dòng)不滑動(dòng)，其中r=0.1m，R=0.2m，彈簧剛度系數(shù)為k，繩索不可伸長，定滑輪D質(zhì)量不計(jì)。在系統(tǒng)處于靜止平衡時(shí)，給輪心B以初速度v_B0，求輪沿斜面向上滾過距離s時(shí)，輪心的速度v_B。

答案：

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【計(jì)算題】
長為l、質(zhì)量為m的均質(zhì)桿OA以球鉸鏈O固定，并以等角速度ω繞鉛直線轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如桿與鉛直線的夾角為θ，求桿的動(dòng)能。

答案：

【計(jì)算題】
平面機(jī)構(gòu)由兩勻質(zhì)桿AB，BO組成，兩桿的質(zhì)量均為m，長度均為l，在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在桿AB上作用一不變的力偶矩M，從圖示位置由靜止開始運(yùn)動(dòng)。不計(jì)摩擦，試求當(dāng)A即將碰到鉸支座O時(shí)A端的速度。

答案：