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單項(xiàng)選擇題

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=
固有頻率ω_n與諧振頻率ω_r的關(guān)系為（）

A.ω_n<ω_r
B.ω_n=ω_r
C.ω_n>ω_r
D.兩者無(wú)關(guān)

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單項(xiàng)選擇題

單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=4/s（s+5），則系統(tǒng)在r（t）=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

單項(xiàng)選擇題

設(shè)ω_c為幅值穿越（交界）頻率，φ（ω_c）為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為（）

A.180°－φ（ω_c）
B.φ（ω_c）
C.180°+φ（ω_c）
D.90°+φ（ω_c）