圖a所示1飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其輪緣上任1點(diǎn)的全加速度在某段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與輪半徑的交角恒為60°，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，其轉(zhuǎn)角ϕ₀等于零，角速度為ω₀。求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方程以及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。

桿AB在鉛垂方向以恒速v向下運(yùn)動(dòng)并由B端的小輪帶著半徑為R的圓弧OC繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖a所示。設(shè)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，ϕ=π/4，求此后任意瞬時(shí)t，OC桿的角速度ω和點(diǎn)C的速度。