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單項選擇題

履帶式機械底盤的轉(zhuǎn)向機構(gòu)形式有（）.

A.轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B.轉(zhuǎn)向離合器、單差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu)
C.轉(zhuǎn)向離合器、雙差速器、單差速器
D.單差速器、雙差速器、行星齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu)

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