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填空題
對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
答案：
相對阻尼系數
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填空題
HRGP－1A噴漆機器人的主要特點是操作機采用（）結構，具有3個自由度；驅動器采用（），減輕了示教力；位置測量采用（）作傳感器，具有較高的伺服精度。
答案：
撓性手腕；分離活塞直線運動油缸；旋轉變壓器
