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填空題

典型開關(guān)量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

答案：濾波；電平變換；光電隔離；功率驅(qū)動

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當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于（）時，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。

答案：轉(zhuǎn)子慣量

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制在（）、（）和（）等方面的要求。

答案：精度；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性