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問答題

【計算題】

一常力矩M作用在絞車的鼓輪上,輪的半徑為r,質量為m1。纏在鼓輪上繩索的末端A系一質量為m2的重物,沿著與水平傾斜角為a 的斜面上升,如圖所示。重物與斜面間的滑動摩擦系數(shù)為μ。繩索的質量不計,鼓輪可看成為勻質圓柱體,開始時系統(tǒng)靜止。求鼓輪轉過φ角時的角速度。

答案:

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