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多項選擇題
狀態(tài)估計的啟動方式應包括人工啟動、周期啟動、事件觸發(fā)，事件觸發(fā)的事件通常指（）。
A.開關狀態(tài)變化
B.刀閘狀態(tài)變化
C.模擬量數(shù)據(jù)跳變
D.模擬量數(shù)據(jù)不變
