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問答題
【簡答題】4輪轉(zhuǎn)向（4WS）的目的是什么？
答案：
4WS的目的是在低速時，依靠逆向轉(zhuǎn)向（前后轉(zhuǎn)角方向相反），改善汽車的操縱性，獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑；在中高速行駛時，依靠同向...
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問答題
【簡答題】4輪轉(zhuǎn)向(4WS)有哪些控制形式？它們分別在什么時候起作用？
答案：
4WS的控制形式有：轉(zhuǎn)角角比例控制和橫擺角速度比例控制。轉(zhuǎn)角角比例控制：轉(zhuǎn)向初期開始至整個轉(zhuǎn)向過程。
橫擺角...
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