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問答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫冗余自由度機(jī)器人？
答案：
從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。
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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？
答案：
1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈；
2.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的定義，說明機(jī)器人的主要特征。
答案：
機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具、或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。
