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多項(xiàng)選擇題

控制器參數(shù)工程整定的方法有（）

A.經(jīng)驗(yàn)湊試法
B.臨界比例度法
C.衰減曲線法
D.輸入輸出曲線法
E.曲線階躍法

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多項(xiàng)選擇題

常用控制器的控制規(guī)律有雙位控制、（）和比例微分控制

A.比例控制
B.積分控制
C.PID
D.微分控制
E.PI

多項(xiàng)選擇題

在階躍變化的作用下，自動控制系統(tǒng)的過渡過程有（）、發(fā)散振蕩過程等基本形式

A.單調(diào)發(fā)散
B.衰減振蕩
C.非周期衰減
D.等幅振蕩
E.臨界振蕩

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