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問答題
【簡答題】機器人系統(tǒng)設計的基本原則有哪些？
答案：
機器人系統(tǒng)是一個典型的完整機電一體化系統(tǒng)，是一個包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結(jié)合了機械、電...
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問答題
【簡答題】機器人軌跡控制的兩種方式是什么？
答案：
如果要求機器人沿著一定的目標軌跡運動則是軌跡控制。對于工業(yè)生產(chǎn)線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式。示教再現(xiàn)分兩種：點...
