電路如圖所示。 
（1）電路由哪些基本單元組成？ 
（2）設(shè)U_i1=U_i2=0時(shí)，電容器電壓的Uc=0，Uo=+12V，求當(dāng)U_i1= -10V，U_i2=0時(shí)，經(jīng)過(guò)多少時(shí)間Uo由+12V變?yōu)?12V？ 
（3）Uo變?yōu)?12V后，U_i2由0V改為+15V，求再經(jīng)過(guò)多少時(shí)間Uo由-12V變?yōu)?12V？ 
（4）畫(huà)出Uo1和Uo的波形。