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判斷題

機(jī)器人手臂在關(guān)節(jié)與工件總重量的作用下有一個(gè)偏重力矩。

答案：錯(cuò)誤

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交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，可頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒(méi)有無(wú)線電波干擾。

答案：正確

按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。

答案：錯(cuò)誤

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