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填空題

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要包括硬件部分和軟件部分。硬件主要包括（）、控制裝置和關節(jié)伺服驅(qū)動部分。

答案：傳感裝置

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工業(yè)機器人包括（）、傳感部分和控制部分三大部分。

答案：機械部分

按照控制方式分類，可分為（）、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

答案：操作機器人

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