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填空題

數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)可分為（）、控制數(shù)字式隨動(dòng)系統(tǒng)和脈沖控制數(shù)字式編碼控制隨動(dòng)

答案：數(shù)字式相位隨動(dòng)系統(tǒng)

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位置隨動(dòng)系統(tǒng)，是在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了（）

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