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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
。
（1）試采用MATLAB自動坐標(biāo)選取在繪Nyquist圖。
（2）實軸（-2，2）虛軸（-5，5）再來繪奈氏圖。
答案：
。試用MATLAB研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
，試根據(jù)頻率特性的物理意義，求在輸入信號為r（t）=sin（4t）作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c（t）和e（t）
