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問答題
【計(jì)算題】
圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為
誤差e定義為r – c ，且系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時(shí)
的形式。
答案：
系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為“0”的充分條件為：
系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用...
系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用...
作用下，系統(tǒng)響應(yīng)為
，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
