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單項選擇題

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵

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單項選擇題

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用

單項選擇題

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用

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