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單項(xiàng)選擇題

對(duì)于機(jī)構(gòu)，下面說法錯(cuò)誤的是（）

A.由一系列人為的運(yùn)動(dòng)單元組成
B.各單元之間有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
C.是由構(gòu)件組成的系統(tǒng)
D.可以完成機(jī)械功或機(jī)械能轉(zhuǎn)換

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【計(jì)算題】
對(duì)如圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，平衡平面為Ⅰ--Ⅰ和Ⅱ--Ⅱ。

答案：

【計(jì)算題】
如圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。
（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？
（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角θ為多大？

答案：